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企业标准

  SC2机器人与机器人装备分委会组织编制的主要标准:

  国家标准(23项)

序号

标准号

标  准  名  称

1

GB/T 12642-2013

工业机器人  性能规范及其试验方法(修改采用ISO  9283:1998)

2

GB/T 12643-2013

机器人与机器人装备 词汇(修改采用ISO 8373:2012)

3

GB/T 12644-2001

工业机器人  特性表示 (修改采用 ISO 9946:1999)

4

GB/T 14283-2008

点焊机器人  通用技术条件

5

GB/T 14468.1-2006

工业机器人  机械接口——第1部分:板类 (等同采用 ISO 9409-1:2004)

6

GB/T 14468.2-2006

工业机器人 机械接口——第2部分:轴类 (等同采用 ISO 9409-2:2002)

7

GB/T 16977-2005

工业机器人  坐标系和运动命名原则(等同采用 ISO  9787:1999)

8

GB/T 19400-2003

工业机器人  抓握型夹持器物体搬运  词汇和特性表示 (等同采用ISO 14539:2000)

9

GB/T 20721-2006

自动导引车  通用技术条件

10

GB/T 20722-2006

激光加工机器人  通用技术条件

11

GB/T 20723-2006

弧焊机器人  通用技术条件

12

GB/T 20867-2007

工业机器人  安全实施规范

13

GB/T 20868-2007

工业机器人  产品验收实施规范

14

GB/T 26153.1-2010

离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分:通用要求

15

GB/T 26153.2-2010

离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分:砂带磨削加工系统

16

GB/T 26154-2010

装配机器人 通用技术条件

17

GB/T 29824-2013

工业机器人 用户编程指令

18

GB/T 29825-2013

机器人通信总线协议

19

GB/T 21412.8-2010

石油天然气工业水下生产系统的设计和操作 第8部分:水下生产系统的水下机器人(ROV)接口

20

GB/T 30819-2014

机器人用谐波齿轮减速器

21

GB/Z 19397-2003

工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南   (等同采用 ISO/TR 11062:1994)

22

GB 11291.1-2011

工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人(修改采用ISO 10218-1:2006,ISO 10218-1/Cor.1:2007)

23

GB 11291.2-2013

机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成(修改采用ISO 10218-2:2011)

 

  行业标准(13项):

 

序号

标准号

标  准  名  称

1

JB/T 8896-1999

工业机器人  验收规则(机械行业标准,下同)

2

JB/T 9182-1999

喷涂机器人  通用技术条件

3

JB/T 5063-1991

搬运机器人  通用技术条件

4

JB/T 8430-1996

工业机器人  型号编制方法

5

JB/T 10825-2008

工业机器人  产品验收实施规范

6

JB/T 11551-2013

工业机器人  重力浇注系统 技术条件

7

JB/T 6636-2007

滚动轴承  机器人用薄壁密封轴承

8

EJ/T 566_1991

主从机械手  通用技术条件(核工业行业标准)

9

GA/T 142-1996

排爆机器人  通用技术条件 (公安行业标准)

10

SJ/T31196-1994(2009)

工业机器人  完好要求和检查评定方法(电子行业标准)

11

GA892.1-2010

消防机器人第1部分:通用技术条件

12

DB13/T1483-2011

矿用井下探测机器人

13

DB13/T1302-2010

机器人焊接系统技术条件

 

  SC5集成框架分委会组织编制的主要国家标准:

 

序号

标准编号

标  准  名  称

1

GB/T 16978-1997

工业自动化 词汇

2

GB/T 16980.1-1997

工业自动化 车间生产 第1部分:标准化参考模型和确定需求的方法论

3

GB/T 16980.2-1997

工业自动化 车间生产 第2部分:标准化参考模型和方法论的应用

4

GB/Z 18727-2002

企业应用产品数据管理(PDM)实施规范

5

GB/Z 18728-2002

制造业企业资源计划(ERP)系统功能结构技术规范

6

GB/T 18755.1-2002

工业自动化系统 制造自动化编程环境(MAPLE) 功能体系结构

7

GB/T 18999-2003

工业自动化系统 企业模型的概念与规则

8

GB/T 19114.1-2003

工业自动化系统与集成 工业制造管理数据 第1部分:综述

9

GB/T 18755.2-2003

工业自动化系统与集成 制造自动化编程环境(MAPLE) 第2部分: 服务与接口

10

GB/Z 19219-2003

工业自动化 时限通信体系结构 时限通信系统的用户需求和网络管理

11

GB/T 19659.1-2005

工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第1部分:通用的参考描述

12

GB/T 19902.1-2005

工业自动化系统与集成--制造软件互操作性能力建规 第1部分:框架

13

GB/T 19902.2-2005

工业自动化系统与集成--制造软件互操作性能力建规 第2部分:建规方法论

14

GB/T 19659.4-2006

工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第4部分:基于以太网控制系统的参考描述

15

GB/T 19659.3-2006

工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第3部分:基于IEC 61158控制系统的参考描述

16

GB/T 19902.3-2006

工业自动化系统与集成 制造软件互操作性能力建规 第3部分:接口服务、协议及能力模板

17

GB/T 20720.1-2006

企业控制系统集成 第1部分:模型和术语

18

GB/T 20720.2-2006

企业控制系统集成 第2部分:对象模型属性

19

GB/T 19659.2-2006

工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第2部分:基于ISO 11898的控制系统的参考描述

20

GB/T 18725-2008

制造业信息化 技术术语

21

GB/T 15312-2008

制造业自动化 术语

22

GB/T 22281.1-2008

机器的状态监测和诊断 数据处理、通信和表达 第1部分:总则

23

GB/T 18757-2008

工业自动化系统 企业参考体系结构与方法论的需求

24

GB/T 22270.1-2008

工业自动化系统与集成 测试应用的服务接口 第1部分:概述

25

GB/T 16642-2008

企业集成 企业建模框架

26

GB/T 22454-2008

企业集成 企业建模构件

27

GB/T 25103-2010

供应链管理业务参考模型

28

GB/T 25108-2010

三维CAD软件功能规范

29

GB/T 25109.3-2010

企业资源计划 第3部分:ERP 功能构件规范

30

GB/T 25109.1-2010

企业资源计划 第1部分:ERP术语

31

GB/T 25109.2-2010

企业资源计划 第2部分:ERP 基础数据

32

GB/T 25111-2010

网络化制造环境下的制造资源分类

33

GB/T 25459-2010

面向制造业信息化的ASP平台测评规范

34

GB/T 25460-2010

面向制造业信息化的ASP平台功能体系结构

35

GB/T 25485-2010

工业自动化系统与集成 制造执行系统功能体系结构

36

GB/T 19659.5-2010

工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第5部分:基于HDLC控制系统的参考描述

37

GB/T 25469-2010

制造业产业链协作平台功能规范

38

GB/T 25470-2010

制造业信息化共性技术资源服务平台功能规范

39

GB/T 19902.4-2010

工业自动化系统与集成 制造软件互操作性能力建规 第4部分:一致性测试方法、判则及报告

40

GB/T 25483-2010

面向制造业信息化的企业集成平台测评规范

41

GB/T 25486-2010

网络化制造技术术语

42

GB/T 25489-2010

网络化制造系统功能规划技术规范

43

GB/T 25488-2010

网络化制造系统集成模型

44

GB/T 25487-2010

网络化制造系统应用实施规范

45

GB/T 20720.3-2010

企业控制系统集成 第3部分:制造运行管理的活动模型

46

GB/T 25484-2010

网络化制造ASP工作流程及服务接口

47

GB/T 25109.4-2010

企业资源计划 第4部分:ERP 系统体系结构

48

GB/T 26327-2010

企业信息化系统集成实施指南

49

GB/T 22124.2-2010

面向装备制造业产品全生命周期工艺知识 第2部分:通用制造工艺分类编码规范

50

GB/T 26221-2010

基于状态的维护系统体系结构

51

GB/T 26335-2010

工业企业信息化集成系统规范

52

GB/T 26499.1-2011

机械 科学数据 第1部分:分级分类方法

53

GB/T 26499.4-2011

机械 科学数据 第4部分:交换格式

54

GB/T 26499.2-2011

机械 科学数据 第2部分:数据元目录

55

GB/T 26499.3-2011

机械 科学数据 第3部分:元数据

56

GB/T 26789-2011

产品生命周期管理服务规范

57

GB/T 18729-2011

基于网络的企业信息集成规范

58

GB/T 18726-2011

现代设计工程集成技术的软件接口规范

59

GB/T 19902.5-2011

工业自动化系统与集成 制造软件互操作性能力建规 第5部分:基于多能力类结构进行专规匹配的方法学

60

GB/T 22270.2-2012

工业自动化系统与集成 测试应用的服务接口 第2部分:资源管理服务接口

61

GB/T 19902.6-2012

工业自动化系统与集成 制造软件互操作性能力建规 第6部分:基于多能力类结构进行专规匹配的接口服务和协议

62

GB/T 29826-2013

云制造 术语

63

GB/T 30095-2013

网络化制造环境中业务互操作协议与模型

64

GB/T 31129-2014

制造业信息化标准体系结构

65

GB/T 31131-2014

制造业信息化评估体系