北自所从二十世纪七十年代初开始致力于工业机器人及其应用研究,八十年代中期研制出我国第一台工业喷漆机器人,并建成国内第一条国产化全自动机器人喷涂线.。九十年代中期后,在完成国家八五攻关项目“弧焊机器人开发”的同时,在工业机器人与应用工程领域开展广泛的技术与应用研究,并吸收和消化国外先进机器人及应用技术,相继开发了焊接机器人、切割机器人、涂胶机器人、搬运机器人、码垛机器人、装配机器人、智能机器人以及其他特殊用途机器人等多品种、多系列工业机器人,完成数十条机器人生产线,提供数百台设备,应用于汽车、机械、家电、冶金、航天、军工、生物等20多个行业,主要技术达到和接近国际先进水平。
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工业机器人开发与应用
机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成:自动化输送线;机器人系统;自动化立体仓储供料系统;全线主控制系统;等......
工业机器人;
机器人涂胶工作站主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。
工业机器人;汽车行业
机器人焊接工作站包括:焊接电源、焊枪和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。可广泛地应用于铁路、航空航天、军工、冶金、汽车、电器等各个行业。
工业机器人;机械行业
机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化包装生产线。
工业机器人;机械行业
PM系列自动喷涂机由机械本体和电控装置构成。可单机运行也可多机或与机器人一起在同一总控下联网运行。可用于喷漆、喷胶、喷塑等作业。PM系列自动喷涂机的机、电关键元器件均采用国外优质产品,设备运行性能稳定可靠,维修方便。
工业机器人;汽车行业
该设备主体为直线行走伺服驱动机械手,主要完成对棒料的搬运、移动,是加热炉的配套设备。使用该设备可以提高自动化搬运的水平,提高生产效率,减少人员的配置。设备包括缓冲轨道、取料台、直线机器人等,每套设备之间相互衔接,依靠可编程控制器完成工作循环,可靠性强,互锁安全性好。
工业机器人;汽车行业
伺服仿形自动喷涂设备适用于一些对喷涂质量要求较高的工件喷涂,多用于高档卡车、轿车、客车、商务车等车型的面漆和罩光漆的自动喷涂作业。它通过伺服驱动装置,依据编程而实现喷涂轨迹。
工业机器人;汽车行业
桥型移动龙门式仿形喷涂设备主要由移动龙门行走机构、顶部喷涂机、左右侧喷涂机和控制柜等部分组成。可广泛应用于大客车﹑面包车﹑铁路客货车﹑集装箱等箱型结构的顶部和两侧面的喷涂作业。
工业机器人;汽车行业
转轴自动焊接工作站用于以转轴为基体的各类工件的焊接,它由焊接机器人、回转双工位变位机及工装夹具组成。可广泛应用于高质量、高精度的以转轴为基体的各类工件焊接,适用于电力、电气、机械、汽车等行业。
工业机器人;机械行业